Αισθητήρας σήματος χρώματος: Σε συμβατικές ρυθμίσεις, για να εξασφαλιστεί η μέγιστη επίδραση φωτισμού της πηγής φωτός, ο αισθητήρας σήματος χρώματος είναι συνήθως εγκατεστημένη με την πηγή φωτός κάθετο στο αντικείμενο στόχου. Ταυτόχρονα, για να μειωθεί η παρεμβολή του άμεσα αντανακλαστικού φωτός στον δέκτη, ο δέκτης έχει ρυθμιστεί ώστε να εγκαθίσταται σε οξεία γωνία προς το αντικείμενο προορισμού.
Αισθητήρας χρώματος: Ο αισθητήρας εκπέμπει μια δέσμη συγκεκριμένης συχνότητας μέσω του ενσωματωμένου πομπού και στη συνέχεια ο ενσωματωμένος δέκτης θα είναι υπεύθυνος για τη σύλληψη και την ανίχνευση του φωτός που αντανακλάται από το αντικείμενο στόχου. Στο ανακλώμενο φως, ο αισθητήρας θα μετρήσει με ακρίβεια την ένταση των τριών κύριων ζωνών κόκκινου, πράσινου και μπλε φως. Με βάση την ακριβή σύγκριση και ανάλυση αυτών των δεδομένων, ο αισθητήρας μπορεί να προσδιορίσει και να προσδιορίσει με ακρίβεια το χρώμα του αντικειμένου προορισμού.
